Ackermann Wheeled Robot Chassis

Pangkalahatang-ideya ng Produkto

Ang WD-W3-2200S Ackermann Wheeled Robot Chassis ay isang lubos na pinagsama-samang unibersal na mobile UGV platform na idinisenyo para sa mga autonomous na unmanned na robot. Gumagamit ito ng mature na front Ackermann steering structure na tumugma sa rear integral hard differential axle drive system, pagbabalanse ng flexible steering performance at malakas na off-road traction.

Mga Pangunahing Kalamangan sa Istruktura at Teknikal

1. Natatanging Front Ackermann Suspension System

Ang aming self-developed front double wishbone balance suspension ay gumagamit ng pushrod single reduction transverse layout, compact na panloob na layout, lubos na nagpapabuti sa katatagan ng sasakyan at pagiging trafficability ng terrain. Apat na built-in na damper (2 harap + 2 likuran) ang epektibong sumisipsip ng vibration sa mga magaspang na kalsada.

2.Maaasahang Rear Differential Drive Power System

Rear integral hard bridge na may 1:20 reduction ratio, na tumugma sa 24V 300W brushless DC motor na may high-precision na encoder. Inilalaan ng sumusuportang driver ang kumpletong mga interface ng komunikasyon para sa pangalawang pag-unlad, na maginhawa para sa kontrol sa nabigasyon sa itaas ng computer.

3. Kumpletong Safety Power at Braking System

Standard 24V 30Ah lithium power battery built-in na intelligent na BMS protection system para maiwasan ang overcharge, overdischarge at short circuit. Ang istraktura ng preno ay front disc brake + rear drum brake, na sumusuporta sa driving braking at mechanical parking brake upang matiyak ang kaligtasan sa panahon ng operasyon at shutdown.

Mga Sitwasyon ng Application

1.Industrial at Outdoor Inspection Robots: Park patrol, factory safety inspection, pipeline inspection

2.Reconnaissance at Exploration Robots: Pagsubaybay sa kapaligiran, geological survey, field reconnaissance

3. Edukasyon at Scientific Research Platform: University robotics laboratory, autonomous driving teaching, algorithm research test bench