DIY Crawler Robot Chassis Development Platform

Pangkalahatang-ideya ng Produkto

Ang WD-T60 na four-wheel-drive na metal tank chassis ay isang cost-effective na magaan na DIY crawler robot development base. Ang buong frame ay gumagamit ng mataas na lakas ng CNC aluminum alloy na materyal at gumagamit ng mature na four-wheel drive na istraktura. Dalawang opsyon sa track ang available: wear-resistant plastic track at high-strength metal track. Ang chassis ay pre-installed na may 12V V37 brushed DC geared motors, na may conventional geared motors at encoder geared motors bilang dalawang opsyonal na configuration, nakakatugon sa basic motion control at closed-loop speed measurement control demands ayon sa pagkakabanggit.

Ang isang malaking bilang ng mga karaniwang mounting hole ay nakalaan sa tuktok na panel para sa nababaluktot na pag-install ng mga pangunahing control board, sensor, camera, robotic arm, lidar at iba pang functional modules. Ang tsasis ay hindi kasama ng mga control kit bilang default. Maaaring i-customize ng mga customer ang mga katugmang drive board, remote controller at pangunahing control board ayon sa mga kinakailangan sa pag-develop. Ito ay malawakang ginagamit sa paggawa ng DIY, mga eksperimento sa pagtuturo sa paaralan, mga prototype ng kumpetisyon ng robot at R&D na kagamitan sa inspeksyon.

Mga Pangunahing Kalamangan ng Produkto

1. Matatag na 4WD Four-wheel Drive Structure

Ang four-wheel independent drive na disenyo ay naghahatid ng malakas na traksyon na may mababang gulong slip. Sinusuportahan ng chassis ang stable forward movement, backward movement at in-place left/right steering, na nagtatampok ng mas mahusay na power performance kaysa sa 2WD chassis.

Tinitiyak ng makatwirang layout ng gulong ang pare-parehong pamamahagi ng stress ng buong sasakyan. Sinusuportahan ng chassis ang hanggang 10kg load capacity at tumatakbo nang maayos nang hindi nanginginig sa mababang bilis.

Conventional geared motor: simpleng mga kable, mababang gastos, palakaibigan para sa mga baguhan na gumagamit;

Encoder geared motor: sumusuporta sa closed-loop speed feedback, na angkop para sa awtomatikong pag-navigate, ROS programming at precision motion control.

Saklaw ng Application

1.Maker DIY at Model Making: Tank model assembly para sa mga mahilig sa robot, personalized na crawler vehicle modification, creative mechanical handmade production

2.Edukasyon at Akademikong Pananaliksik: Gumagawa ng pagtuturo sa silid-aralan para sa mga elementarya at sekondaryang paaralan, mga robot na eksperimento sa mga laboratoryo ng unibersidad, demonstrasyon sa pagtuturo ng mechanical engineering

3. Competition Prototyping: Mga kumpetisyon sa matalinong sasakyan, robot challenge contests, graduation design prototype production para sa mga undergraduates

4.Intelligent Equipment Development: Maliit na panloob na patrol inspection robot, environmental monitoring mobile platforms, test prototypes para sa miniature logistics handling vehicles

5.Secondary Development Platform: ROS algorithm learning, autonomous driving testing, machine vision mobile carrier, small industrial mobile equipment development

FAQ

Q1: Ang WD-T60 chassis ba ay may control board, remote controller at baterya?

A1: Kasama lang sa karaniwang configuration ang mekanikal na istraktura at mga motor. Hindi nilagyan ng mga control kit, remote controller, baterya at charger. Maaari kang makipag-ugnayan sa serbisyo sa customer upang makakuha ng mga katugmang solusyon sa kontrol.

Q2: Ano ang mga pagkakaiba sa pagitan ng mga plastik na track at metal na mga track?

A2: Ang mga plastik na track ay magaan, tahimik at matipid, perpekto para sa panloob na patag na lupa; Ang mga metal na track ay nagtatampok ng namumukod-tanging paglaban sa pagsusuot at katigasan, mas angkop para sa mga gravel na kalsada at bahagyang magaspang na panlabas na ibabaw.

Q3: Maaari bang itugma ang chassis na ito sa Arduino / STM32 / Raspberry Pi?

A3: Oo. Ang nakalaan na mga mounting hole ay unibersal at perpektong akma sa lahat ng mainstream main control boards. Maaari kaming magbigay ng mga wiring reference drawing kapag hiniling.

Q4: Ano ang maximum load capacity ng WD-T60?

A4: Ang karaniwang idinisenyong kapasidad ng pagkarga ay mula 5kg hanggang 10kg. Ang kapasidad ng pagkarga ay maaaring maayos na i-upgrade sa pamamagitan ng pag-customize ng mga high-torque na motor.

Q5: Mahirap bang paandarin ang encoder motor para sa mga baguhan?

A5: Ang mga conventional geared na motor ay inirerekomenda para sa mga bagong user. Ang mga motor na encoder ay mas angkop para sa mga gumagamit na nangangailangan ng kontrol sa bilis, nabigasyon at pag-unlad ng ROS. Maaari kaming magbigay ng mga pangunahing reference control code.

Q6: Anong mga uri ng lupain ang angkop para sa chassis na ito?

A6: Mahusay itong umaangkop sa mga panloob na sahig, mga kalsadang semento, maiikling damuhan at mga pinong gravel na kalsada. Ang limitasyon ng obstacle crossing nito ay 20mm, kaya hindi ito inirerekomenda para sa matinding masungit na lupain at malalim na maputik na kalsada.