Mabigat na Pagkarga na Sinusubaybayan ng Chassis ROS Open Source Robot

Pangkalahatang-ideya ng Produkto

Ang WD-T800SPro two-drive tracked mobile development platform ay isang open-source programmable robot chassis na binuo para sa edukasyon, pananaliksik sa laboratoryo at DIY robot development.

Ang chassis frame ay gumagamit ng sandblasted oxidized hard aluminum alloy plate, anti-static at mataas na structural strength. Ang mga customer ay maaaring pumili ng plastic tracked na bersyon o zinc alloy na metal tracked na bersyon, at pumili ng single-layer o double-layer mounting structure ayon sa mga pangangailangan sa pag-install ng kagamitan.

Standard na nilagyan ng STM32F407 main control board at Hall encoder, na sumusuporta sa 2.4G remote control, upper computer serial communication. Naa-upgrade sa ROS na bersyon gamit ang Jetson Nano, LiDAR at depth camera para sa autonomous navigation research. Nagbibigay kami ng buong source code, mga manwal sa pag-develop at mga teknikal na tutorial para sa mga zero-beginner at advanced na mga developer.

Mga Sitwasyon ng Application

1.University Teaching & Laboratory Research

ROS autonomous driving experiment, robot teaching platform, algorithm research verification.

Custom na sinusubaybayan na robot, pagbuo ng intelligent na kumpetisyon ng sasakyan.

SLAM mapping, pagpaplano ng landas, pag-iwas sa balakid na platform ng pagsubok sa algorithm.

Magdala ng mga sensor para sa panloob at panlabas na pangongolekta ng data.

Panloob na patrol, inspeksyon ng kagamitan sa mobile base.

Mga Pag-iingat sa Pagpapatakbo

1. Ang data ng pagsubok sa pag-load ay sinusukat sa flat indoor tile ground. Ang aktwal na kapasidad ng pagkarga ay bababa sa masungit na panlabas na lupain.

2. Ang dimensyon ng chassis ay manu-manong sinusukat, payagan ang error sa loob ng 1~10mm.

3.Iwasan ang tuluy-tuloy na labis na karga, upang maiwasan ang sobrang pag-init ng motor at pagbabawas ng buhay ng serbisyo.

4. Regular na linisin ang graba at dumi na nakadikit sa mga riles at mga gulong sa pagmamaneho upang mabawasan ang pagkasira.

5. Lithium baterya ay hindi maaaring over-discharged; mangyaring singilin nang nasa oras pagkatapos gamitin.