Independent Suspension Tracked Robot Chassis

Pangkalahatang-ideya ng Produkto

Ang WD-TS900 tracked chassis ay isang high-performance na 4-wheel drive na all-terrain crawler robot development platform na binuo gamit ang magaan na aluminum alloy na materyal. Nilagyan ng independiyenteng suspension shock absorber system, ang off-road tracked chassis na ito ay maaaring umangkop sa kumplikadong panlabas na lupain.

Sinusuportahan ng chassis ang open-source code development, tugma sa Arduino UNO control expansion board. Opsyonal ang maramihang control mode: PS2 wireless controller, Bluetooth APP mobile control at upper computer command control. Dalawang uri ng DC geared motors ang maaaring piliin, kabilang ang encoder motor na bersyon para sa speed feedback closed-loop control.

Ito ay malawakang ginagamit para sa rescue robot prototype development, outdoor inspection robot, university teaching experiment, robot competition at gumagawa ng DIY secondary development. Nakareserba ang maraming mounting hole para sa pag-install ng LiDAR, camera, sensor at robotic arm.

Mga Sitwasyon ng Application

Pag-unlad ng Rescue Robot

Edukasyon sa Unibersidad at Pananaliksik sa Siyentipiko

Robot sa Panlabas na Inspeksyon

Maker DIY at Custom na Robot Development

Mga Tala at Pag-iingat sa Pagpapatakbo

1.Huwag isaksak ang Bluetooth module habang nagda-download ng interface ng data.

2. Kapag nag-wire, hindi maaaring konektado ang kuryente sa UNO main board, dapat kumonekta ang power supply sa expansion board.

3. Ang kontrol ng Bluetooth at ang controller ng PS2 ay hindi maaaring gumana nang sabay-sabay, huwag isaksak ang parehong mga interface sa parehong oras.

4. Hindi sinusuportahan ng Bluetooth APP mode ang servo control function.

5. Kung lumihis ang pasulong na pagmamaneho, ayusin ang forward knob gamit ang Phillips screwdriver; ayusin ang reverse knob para sa backward deviation.

6. Iwasan ang pangmatagalang overloading, maiwasan ang sobrang init ng motor at subaybayan ang deformation.

7.Iwasan ang pangmatagalang pagtatrabaho sa maputik na tubig at kinakaing unti-unti na kapaligiran upang maprotektahan ang mga bahaging metal.