Pang-industriya na Rubber Tracked Robot Chassis All-Terrain

Pangkalahatang-ideya ng Produkto

Ang WD-TR500S ay isang heavy-load na industrial-grade rubber tracked mobile robot platform. Ang katawan ng sasakyan ay gumagamit ng 1.5mm high-carbon steel na may electrostatic baking finish, nilagyan ng 8 set na independent suspension shock absorbers, na ipinares sa matibay na tension-layer rubber track.

Pinapatakbo ng dalawahang 300W brushless DC motor na may mga incremental optical encoder, sinusuportahan ng chassis ang 2.4G remote control out of the box. Inilalaan nito ang CAN bus at serial port na mga interface ng komunikasyon, kumpleto sa mga opisyal na pakete ng driver ng ROS, na maginhawa para sa mga gumagamit na magsagawa ng pangalawang pag-unlad.

Ang mahusay na pagganap sa off-road ay nagbibigay-daan sa matatag na pagmamaneho sa graba, damuhan, putik at iba pang kumplikadong lupain. Malawakang ginagamit para sa inspection robot, photovoltaic cleaning robot, outdoor exploration, emergency reconnaissance, target shooting robot at bomb disposal robot projects.

Mga Pangunahing Kalamangan ng Produkto

1.Heavy-Duty High Carbon Steel na Istraktura

1.5mm makapal na high-carbon steel body, electrostatic spray anti-corrosion coating, matibay at matibay, angkop para sa pangmatagalang panlabas na kapaligiran sa pagtatrabaho.

8 grupo ng suspension shock absorber na disenyo, epektibong buffer bump vibration, ginagarantiyahan ang matatag na operasyon kapag tumatawid sa mga hadlang, lubos na nagpapabuti sa lahat ng lupain na trafficability.

3.Brushless Motor + High Precision Encoder

Dual 300W brushless DC motor na nilagyan ng 1000-line incremental optical encoders, tumpak na kontrol sa bilis, stable na power output, sumusuporta sa closed-loop navigation algorithm.

4. Kumpletuhin ang Secondary Development Support

Magbigay ng serial port at CAN communication protocol, upper computer ROS driver package. Nakareserbang 5V/12V/24V power interface para sa pagkonekta ng mga sensor, camera, robotic arm at iba pang kagamitan.

5. Napakahusay na All-Terrain Passability

Max climbing gradient 30°, vertical obstacle crossing height ≤80mm. Reinforced rubber track na may built-in na tension layer, malakas na grip, wear-resistant para sa iba't ibang outdoor terrain.

6. Malaking Load Capacity & Long Endurance

Maximum load hanggang 50KG. Karaniwang 24V 10Ah lithium battery na may overcharge at over-discharge na proteksyon; ang kapasidad ng baterya ay maaaring i-customize upang mapalawig ang oras ng trabaho.

7.Dual Control Options

Karaniwang 2.4GHz remote controller, control range na 100-200m sa open space. Maaaring i-upgrade sa malayuang remote control; suportahan ang upper computer command control.

FAQ

Q1: Ano ang maximum load ng WD-TR500S na sinusubaybayang chassis?

A1: Ang maximum load capacity ay 50KG. Iminumungkahi namin ang working load na mas mababa sa 40KG para sa mahabang buhay ng serbisyo.

Q2: Sinusuportahan ba ng chassis na ito ang pangalawang pag-unlad ng ROS?

A2: Oo. Nagbibigay kami ng kumpletong ROS driver package, CAN at serial communication protocol, nakareserbang 5V/12V/24V power interface para sa mga sensor, camera at robotic arm.

Q3: Anong motor ang nilagyan ng WD-TR500S? May encoder ba ito?

A3: Dual 300W brushless DC motors na may 1000-line incremental optical encoders, sumusuporta sa closed-loop control at autonomous navigation.

Q4: Ano ang tibay ng baterya? Maaari ko bang i-customize ang kapasidad ng baterya?

A4: Ang karaniwang 24V 10Ah na baterya ng lithium ay sumusuporta sa halos 40 minutong operasyon. Ang mga baterya na may malalaking kapasidad ay magagamit para sa pagpapasadya upang mapahaba ang oras ng pagtatrabaho.

Q5: Anong terrain ang maaaring iangkop ng all-terrain tracked chassis na ito?

A5: Gumagana ito sa graba, damuhan, putik, kongkretong kalsada. Max climbing gradient 30°, obstacle crossing height ≤80mm.