Ang mga robotics research team, university engineering department at maliliit na robot startup ay kadalasang nahaharap sa mabigat na oras at kapital na presyon sa pagbuo ng prototype. Ang self-developed na sinusubaybayang chassis ay nangangailangan ng mahabang mekanikal na disenyo, pagsubok sa suspensyon at pag-debug ng drive; Ang mga murang plastic crawler platform ay madaling masira sa labas at hindi mapoprotektahan ang mga high-precision na sensor mula sa pagkasira ng vibration. Maraming mga closed-source na chassis ang nagla-lock ng mga core motion algorithm, na pumipilit sa mga developer na gumugol ng mga buwan sa pag-aangkop ng pinagbabatayan na lohika ng kontrol. Ang Weide HK WD-WT200S all-metal tracked off-road chassis ay nilulutas ang maraming R&D pain point na may buong metal na istraktura, independiyenteng suspensyon at bukas na STM32 development architecture, na nagpapababa sa entry threshold para sa panlabas na unmanned vehicle algorithm development at competition prototype production.
Karamihan sa mga entry-level na chassis ng robot ay gumagamit ng mga plastic na frame at rubber track, na pumuputok o nagde-deform pagkatapos tumama sa mga bato, ugat ng puno o hakbang sa panahon ng mga pagsubok sa labas ng field. Ang bawat pinsala ay nangangailangan ng isang bagong prototype na muling gagawin, pag-aaksaya ng mga badyet sa pagkuha ng lab at pagkaantala sa mga iskedyul ng proyekto. Ang chassis ng WD-WT200S ay gumagamit ng pinagsamang high-strength steel frame na may anti-corrosion baking paint, tumugma sa mga nababakas na zinc alloy na track na may mas mataas na tensile at impact resistance kaysa sa mga ordinaryong rubber track. Kahit na sa graba, damuhan at masungit na mga kapaligiran sa pagsubok ng kalsada, nananatiling buo ang frame at mga crawler. Hindi na kailangan ng mga lab at robot team na magreserba ng dagdag na pondo para sa ekstrang pagpapalit ng chassis, na makabuluhang bawasan ang mga pangmatagalang gastos sa pag-ulit ng hardware para sa mga paulit-ulit na eksperimento sa pag-verify sa field.
Ang SLAM navigation, visual recognition at environmental detection algorithm ay umaasa sa stable sensor data; Ang chassis jitter na dulot ng hindi pantay na lupain ay humahantong sa malaking data drift, na ginagawang invalid ang pang-eksperimentong data at nangangailangan ng paulit-ulit na mga ikot ng pagsubok. Ang crawler chassis na ito ay nagko-configure ng anim na set ng bilateral independent shock absorption assemblies, na buffer vertical bump vibration sa real time kapag tumatawid sa mga tagaytay at maliliit na obstacle. Ang mga camera, LiDAR at iba't ibang detection module na naka-mount sa platform ay nagpapanatili ng matatag na mga signal ng pagkuha nang walang paglalabo ng larawan o paglihis ng pagpoposisyon. Para sa mga proyektong pang-akademikong pananaliksik na humihiling ng mataas na katumpakan ng data, lubos na pinapabuti ng sistema ng pagsususpinde ang rate ng tagumpay ng isang pagsubok sa larangan at pinaiikli ang pangkalahatang mga ikot ng pag-unlad ng pananaliksik.
Ang mababang-power na miniature na chassis ay madalas na humihinto kapag nagdadala ng mga sensor module at mga pang-eksperimentong kagamitan sa mga dalisdis, na hindi nakumpleto ang tuluy-tuloy na mga pangmalayuang cruise test. Ang WD-WT200S ay nagbibigay ng dalawahang 12V 40W na high-torque na DC geared na motor na may na-optimize na 1:30 reduction ratio, na naglalabas ng matatag na traksyon upang suportahan ang isang 20kg full payload at 30-degree na maximum na anggulo sa pag-akyat. Kinokontrol ng motor ang pagbuo ng init sa loob ng isang ligtas na saklaw sa ilalim ng patuloy na operasyon, na angkop para sa buong araw na panlabas na patrol at mga gawain sa pagkolekta ng data sa field. Hindi kailangang muling idisenyo ng mga developer ang mga sistema ng paghahatid ng kuryente para sa mga scheme ng pagsubok na mabigat-load, na nakakatipid ng mekanikal na muling pagdidisenyo at mga gastos sa paggawa na tumutugma sa motor.
Maraming commercial crawler chassis ang gumagamit ng mga closed proprietary control board, na may naka-encrypt na pinagbabatayan na mga drive code na hindi maaaring baguhin, nililimitahan ang customized na pagsasaayos ng bilis, multi-sensor linkage at autonomous navigation logic development. Inilalaan ng off-road chassis na ito ang mga karaniwang interface para sa opsyonal na STM32 open-source mainboard, na may ganap na nakalantad na mga parameter ng motion control at transparent na drive logic. Ang mga mag-aaral sa engineering at startup na kawani ng R&D ay maaaring direktang magsulat ng motion control, pag-iwas sa balakid at mga programa sa pagpaplano ng landas nang walang reverse engineering sa ilalim na layer. Pinaikli nito ang mga siklo ng pag-develop ng prototype ng higit sa kalahati kumpara sa ganap na saradong chassis, at perpektong tumugma para sa mga entry sa kumpetisyon ng robot at mga eksperimento sa algorithm ng pagtuturo sa unibersidad.
Maraming chassis sa merkado ang nahahati sa mga panloob na magaan na modelo at mabibigat na panlabas na bersyon, na pumipilit sa mga lab na bumili ng dalawang set ng kagamitan para sa iba't ibang mga sitwasyon sa pagtuturo at pagsubok at pagtataas ng kabuuang gastos sa pagkuha. Pinagsasama ng WD-WT200S ang balanseng pagganap sa lahat ng lupain: Ang 70mm na taas ng obstacle crossing ay umaangkop sa mga panlabas na maliliit na tagaytay at mga undulasyon ng damuhan, habang ang adjustable na 0–1.0m/s na mababa ang bilis na stable na paggalaw ay umaangkop sa pagpapakita ng panloob na silid-aralan at pag-debug ng algorithm. Maaaring matugunan ng isang chassis ang pang-araw-araw na mga eksperimento sa pagtuturo, pag-detect sa labas ng patrol at mga hinihingi sa produksyon ng kumpetisyon ng tagagawa, pagsasakatuparan ng pagbabahagi ng kagamitan sa maraming sitwasyon at pag-optimize ng kahusayan sa paggamit ng lab asset.
Ang pinagsama-samang non-detachable na chassis ay nangangailangan ng ganap na disassembly para sa pagpapanatili ng track o motor, na tumatagal ng mahalagang oras ng pananaliksik sa lab. Ang bawat pangunahing bahagi ng sinusubaybayang platform na ito ay gumagamit ng isang modular na layout ng mabilisang-disassembly; Ang mga pagod na zinc alloy na track ay maaaring palitan nang isa-isa nang hindi inaalis ang buong frame, at ang mga motor at suspension unit ay malayang naa-access para sa inspeksyon. Sinusuportahan din ng Weide HK ang batch OEM modification para sa mga supplier ng kagamitang pang-edukasyon at mga organizer ng kumpetisyon ng robotics, pagsasaayos ng mga nakareserbang mounting hole at mga layout ng interface ayon sa mga hinihingi ng pagtutugma ng sensor ng customer, na nagbibigay ng pinag-isang stable na mga platform ng hardware para sa produksyon ng prototype ng maramihang estudyante.
