Sinusubaybayan ang Chassis ROS Open Source Robot Platform

Pangkalahatang-ideya ng Produkto

Ang WD-TR300P two-wheel-drive independent suspension tracked tank chassis ay isang magaan na off-road open-source na mobile robot development platform, perpektong tugma sa Arduino UNO R3 at sumusuporta sa ROS system programming development.

Ang buong sasakyan ay gumagamit ng aviation aluminum alloy na may sandblasting at anodizing anti-corrosion treatment, na tumugma sa flexible independent suspension structure at thickened wear-resistant plastic tracks, na madaling umangkop sa graba, damuhan, hagdan at iba pang kumplikadong panlabas na lupain.

Ang opisyal ay nagbibigay ng kumpletong open-source code, multi-control mode kabilang ang Bluetooth mobile APP, PS2 handle remote control ay available. Naglalaan ito ng maraming mga interface ng pagpapalawak at mga mounting hole, na maginhawa para sa pag-install ng lidar, camera, sensor, robotic arm at iba pang mga module, na malawakang ginagamit sa mga kumpetisyon sa pananaliksik sa unibersidad, matalinong inspeksyon, pag-aaral ng algorithm ng robot at paggawa ng prototype ng engineering.

FAQ

Q1: Ang chassis ba na ito ay kasama ng baterya at remote control handle?

A1: Ang karaniwang bersyon ng developer ay naglalaman ng mainboard, chassis, motor at open-source code; Ang baterya, charger at PS2 handle ay mga opsyonal na accessory, maaari kang kumunsulta sa customer service para sa pagtutugma ng pagbili.

Q2: Maaari bang normal na magpatakbo ng ROS system ang WD-TR300P?

A2: Oo, nagbibigay kami ng kumpletong ROS open-source code, na may encoder motor na bersyon na mas angkop para sa ROS navigation, closed-loop speed control at SLAM mapping development.

Q3: Anong terrain ang maaaring iangkop ng off-road chassis na ito?

A3: Sinusuportahan ng independiyenteng istraktura ng suspensyon ang patag na lupa, damuhan, graba na kalsada, mababang hakbang sa loob ng 40mm na taas ng balakid; hindi angkop para sa malalim na putik at malalaking masungit na kalsada.

Q4: Maaari ko bang palitan ang motor at dagdagan ang kapasidad ng pagkarga sa ibang pagkakataon?

A4: Suportahan ang pag-upgrade ng pagpapalit ng motor. Ang mas mababa ang bilis ng motor, mas malaki ang kapasidad ng pagkarga; maaari naming i-customize ang mga high-torque na motor ayon sa iyong pangangailangan sa pagkarga.

Q5: Ibinibigay ba ang teknikal na patnubay at after-sales na teknikal na suporta?

A5: Nagbibigay kami ng mga detalyadong tutorial sa pag-wire, mga paliwanag ng code, malayong teknikal na patnubay para sa pag-debug; Ang pangmatagalang serbisyo sa konsultasyon sa pagpapanatili pagkatapos ng benta ay magagamit.