Under-ride Factory Material Handling Robot

Pangkalahatang-ideya ng Produkto

WD-S150 submerged under-ride factory material handling robot ay ang aming latent jack-up autonomous mobile robot, espesyal na binuo para sa workshop turnover rack, material trolley automatic transfer.

Naiiba sa vertical lifting AMR, ang WD-S150 ay nagtatampok ng ultra-low compact chassis na 310mm lang ang taas, maaari itong magmaneho papunta sa ilalim ng mga metal storage shelves, pagkatapos ay iangat ang buong frame sa pamamagitan ng built-in na submerged lifting mechanism, matupad ang ganap na awtomatikong shelf na transportasyon nang walang manual pushing trolleys. Karaniwang katugmang laki ng panlabas na istante 700660350mm, sinusuportahan ng lahat ng sukat ng frame ang personalized na pag-customize.

Walang marker na Laser SLAM navigation na walang magnetic strips o ground QR code, zero factory reconstruction cost. Nilagyan ng LiDAR, IMU inertial module, RGB visual camera, emergency stop button at status indicator light strip, full-range na dynamic na pag-iwas sa obstacle, suportahan ang multi-robot cluster collaborative scheduling, napagtanto ang 7*24 na oras na operasyon ng unmanned workshop intralogistics.

Teknikal na Parameter

Mga Kinakailangan sa Kapaligiran sa Pagtatrabaho

1. Para lamang sa panloob na dry flat workshop at lab; mahalumigmig, kinakaing unti-unti, sumasabog at panlabas na mga eksena ay nangangailangan ng pasadyang espesyal na bersyon na lumalaban sa pagsabog.

2. Ang mga bump sa lupa ay hindi maaaring lumampas sa 20mm, slope ≤5°, ipagbabawal ang pagtakbo sa madulas na madulas na lupa, na magiging sanhi ng pag-slide ng istante sa panahon ng under-ride lifting transport.

3. Magreserba ng lapad ng pasilyo na ≥70cm, huwag mag-stack ng mga cable, kahon at mga labi upang harangan ang mga robot na daanan sa paglalakad.

4. Panatilihing malinis ang LiDAR at RGB camera lens sa lahat ng oras, iwasan ang mga sticker, gasgas o covering sensors, na nag-trigger ng positioning drift at pagkabigo sa pag-iwas sa balakid.

Mga Panuntunan sa Pangkaligtasan sa Pag-aangat sa ilalim ng Lubog sa Pagsakay

1. Bago magsimula, tingnan kung walang mga debris sa ilalim ng shelf frame; ipagbawal ang paglalagay ng mga kamay at paa sa ilalim ng istante kapag pumasok ang robot sa ilalim at umaangat.

2. Mahigpit na ipagbawal ang pag-overload ng 150kg rated load; ang sobrang timbang ay magdudulot ng pinsala sa pag-angat ng motor at panganib ng pag-tipping ng istante habang gumagalaw.

3. Magdala lamang ng flat-bottom na kumpletong mga istante ng metal, ipagbawal ang hindi balanseng, overhanging na mga kalakal na humahantong sa gravity offset.

4. Awtomatikong binabawasan ng robot ang bilis pagkatapos iangat ang mga istante, huwag manu-manong pilitin ang mataas na bilis ng operasyon sa ilalim ng estado ng pagkarga.

5. Pindutin kaagad ang emergency stop button kung mangyari ang abnormal na pagyanig, ingay o pag-slide ng istante, putulin ang kuryente at siyasatin bago i-restart.