Pang-edukasyon na Wheeled Robot Chassis

Mga Pangunahing Kalamangan

Apat na multi-drive na opsyonal na mga scheme, isang chassis ang sumasaklaw sa lahat ng mga eksperimento sa pagtuturo

Three-wheel na bersyon: 1 silent universal caster + dalawang gulong sa pagmamaneho, simpleng istraktura, mababang gastos

Differential two-wheel drive: flexible turning, basic tracking at navigation teaching

4WD four-wheel drive: malakas na pag-akyat, max 20° gradient, stable heavy load operation

Ackermann steering: real car steering logic, automobile engineering teaching

Metal Mecanum wheel: omnidirectional movement, max load 6kg, mas gusto ang SLAM research

Mga Pag-iingat sa Operasyon at Pagpapanatili

Iwasan ang pangmatagalang overload operation, huwag lumampas sa maximum load na minarkahan para sa bawat bersyon ng drive.

Regular na linisin ang mga gulong ng goma, mga gulong ng Mecanum at mga unibersal na kastor upang alisin ang alikabok at iba't ibang bagay para sa maayos na paggalaw.

Huwag i-disassemble ang MG513X motor gearbox nang pribado; Ang mga metal na gear ay nangangailangan ng regular na pagpapadulas para sa pangmatagalang paggamit.

Kapag nag-i-install ng lidar, gimbal at iba pang mga accessories, ayusin ang mga turnilyo nang katamtaman upang maiwasang masira ang aluminum alloy sa ilalim na plato.

Mag-imbak sa tuyong panloob na kapaligiran, pigilan ang mga metal gear at wheel bearings mula sa kalawang dahil sa dampness.