Ang maikling sagot
Karamihan sa mga pang-industriyang robot na pagbili ng aso ay nabigo para sa isa sa dalawang dahilan: ang platform ay masyadong maliit para sa payload, o ang IP rating ay masyadong mababa para sa site. Ang payload at proteksyon sa pagpasok ay magpapasya sa kinalabasan bago mahalaga ang anumang feature ng software.
Bumubuo si Weide ng sampung quadruped at wheel-legged na platform sa tatlong klase ng pagkarga. Ang mga linya ng paghahati ay simple:
8–12 kg payload — inspeksyon, pananaliksik at pagtuturo. WD-X1, WD-L1, WD-C1, WD-L1W, WD-C1W.
30–100 kg payload — mabigat na handheld tooling, rescue load, fire reconnaissance. WD-E1, WD-E1W, WD-M1.
170 kg payload — mga nakapirming kagamitang pang-industriya tulad ng mga fire monitor, PTZ assemblies at environmental sensor stack. WD-S1, WD-S1W.
Kung ang iyong payload ay higit sa 30 kg, ang S-series lang ang nalalapat. Kung ang iyong site ay isang classified hazardous area, WD-EX1 lang ang nalalapat. Ang lahat ng iba pa ay isang tanong ng bilis, saklaw at lupain.
Ang mga numero ng payload ay sinipi sa tatlong magkakaibang paraan sa buong industriya, at hindi sila mapapalitan.
Tinutukoy ng magkasanib na torque kung ang robot ay maaaring tumayo muli pagkatapos ng pagkahulog, umakyat sa isang hakbang, o humawak ng load sa extension. Ang mga low-torque joints ay pinipilit ang mas magaan na kargamento upang protektahan ang gearbox.
Ang magkasanib na mga module ng Weide ay nahahati sa limang tier ng torque:
45–48 N·m — WD-X1 (45 N·m peak), WD-L1 (48 N·m). Ang magaan na klase: isang 8 kg na sensor package sa banayad na lupain.
71.4 N·m — WD-C1W. Mas mataas na torque kaysa sa C1 sa isang katulad na kargamento, dahil ang dagdag na four wheel drive ay nagdaragdag ng masa upang ilipat.
200 N·m — WD-E1, WD-E1W. Ang mid tier: isang 52–60 kg na katawan na may 30 kg na walking load o 100 kg na standing load.
500 N·m — WD-EX1. Explosion-proof joint design, na binuo para sa Zone 2 na mapanganib na mga lugar.
600 N·m — WD-S1, WD-S1W. Ang nangungunang tier: mga katawan na higit sa 118 kg at 170 kg na mga payload.
Ang torque lamang ay hindi hinuhulaan ang pagganap. Ang isang 600 N·m joint sa isang 128 kg na katawan at isang 600 N·m na joint sa isang 118 kg na katawan ay gumagawa ng iba't ibang mga profile ng acceleration. Ang masa ng katawan ay mahalaga gaya ng torque figure.
Pinangangasiwaan ng IP54 ang alikabok at mahinang ulan. Isa itong rating sa loob at sakop na lugar. Ang WD-L1 at WD-L1W ay mga platform ng laboratoryo at campus; ang sariling patnubay ng tagagawa ay nagsasabing hindi sila dapat ibabad sa tubig o tumakbo sa patuloy na malakas na ulan.
Pinangangasiwaan ng IP66 ang dust-tight sealing at malalakas na water jet. Sapat para sa mga panlabas na bakuran, construction site at washdown area.
Pinangangasiwaan ng IP67 ang pansamantalang paglulubog. Dinadala ito ng WD-M1 sa antas ng buong makina; Dinadala ito ng WD-C1, WD-C1W at WD-S1 sa magkasanib na antas — at ang mga kasukasuan ay ang mga bahaging pinakanakalantad sa splash at tumatayong tubig.
Ang temperatura ay ang pangalawang kalahati ng tanong, at ito ay madaling makaligtaan. Ang WD-C1, WD-C1W at WD-M1 ay nag-publish ng -20 °C hanggang 55 °C na hanay. Ang WD-L1 ay nag-publish -10 °C hanggang +45 °C. Samakatuwid, ang WD-L1 ay hindi isang cold-store o high-temperature plant platform, kahit na ang IP54 rating nito ay mukhang sapat para sa isang malinis na panloob na site.
Ang Tianjin Weide Aviation Technology Co., Ltd. ay nagdidisenyo at gumagawa ng mga mobile robotic platform at unmanned system mula sa pasilidad nito sa Dongli District, Tianjin, China. Ang kumpanya ay itinatag noong Setyembre 2024, may hawak na ISO 9001 na sertipikasyon na may bisa hanggang Disyembre 2028, at nakarehistro bilang isang pambansang SME na nakabatay sa teknolohiya. Sinasaklaw ng portfolio nito ang wheeled, tracked, quadruped at wheel-legged chassis, UAV system at kumpletong robot development, na may OEM/ODM na kooperasyon at custom na chassis engineering na available.
T: Ano ang pagkakaiba sa pagitan ng tuluy-tuloy na pag-load sa paglalakad at ng nakatayong pagkarga sa isang quadruped na robot?
Ang tuluy-tuloy na pag-load sa paglalakad ay ang bigat na dinadala ng robot habang gumagalaw nang walang katiyakan. Ang standing load ay ang bigat na sinusuportahan nito habang nakatigil. Para sa isang fire monitor na gumagana lamang kapag naka-park, nalalapat ang standing load. Para sa isang ulo ng LiDAR na tumatakbo habang nagpapatrol, nalalapat ang tuluy-tuloy na pag-load sa paglalakad. Sa WD-S1 ang dalawang figure ay 170 kg at 100 kg ayon sa pagkakabanggit.
T: Sapat ba ang IP66 para sa panlabas na pang-industriya na paggamit?
Ang IP66 ay dust-tight at lumalaban sa malalakas na water jet. Nababagay ito sa mga panlabas na bakuran, construction site at washdown area, ngunit hindi sumasakop sa paglulubog. Para sa mga site na may nakatayong tubig o malakas na splash sa magkasanib na antas, hanapin ang IP67 sa mga joints — WD-C1, WD-C1W at WD-S1 lahat ay umabot sa IP67 sa joint.
Q: Maaari bang pumasok ang isang karaniwang quadruped robot sa isang mapanganib na lugar ng Zone 2?
Hindi. Ang entry sa Zone 2 ay nangangailangan ng Ex certification — para sa Weide line, Ex IIB T4 Gb sa WD-EX1. Ang IP rating ay tumutugon sa proteksyon sa pagpasok lamang at hindi sumasaklaw sa panganib ng pag-aapoy.
Q: Aling modelo ng Weide ang may pinakamataas na kargamento?
Sinusuportahan ng WD-S1 ang 170 kg na tuluy-tuloy na pag-load sa paglalakad na may 118 kg na katawan at 600 N·m joints. Sinusuportahan ng WD-S1W ang 170 kg standing load na may 128 kg na katawan at 6 m/s na pinakamataas na bilis.
